Основателями музея стали первый ректор, тогда ещё института, Ю.В. Кулагин, заведующие кафедрой геологии В.А. Напартэ и Л.Ф. Наркелюн, а также сотрудники кафедры геологии А.И. Трубачев, В.С. Салихов, С. М. Синица, М.С. Кириллова и другие.
В зале минералогии представлены разнообразные естественные кристаллы, псевдоморфозы, сростки, друзы, секреции и конкреции, дендриты, а также художественные изделия из цветного камня. Здесь можно увидеть уникальные экспонаты, такие как друзы горного хрусталя, «красные головы» гематита, пластинчатые кристаллы гипса, гигантские штуфы чароита, нефрита, амазонитового гранита, а также кристаллы флюорита, кальцита, турмалина, бериллов и другие.
В зале полезных ископаемых представлены руды различных месторождений, классифицированные по промышленному и генетическому типам. Здесь можно увидеть руды из месторождений Урала, Алтая, Казахстана и других регионов, а также из специфических Забайкальских месторождений, таких как Удоканское месторождение меди, полиметаллические и флюоритовые месторождения Южного Приаргунья.
Геологический музей был открыт в 1993 году при поддержке академика Б.С. Соколова. Особую роль в этом сыграл С.М. Синица. В этом зале представлена основная часть типов или классов ископаемых организмов планеты, а также их современные представители. Здесь можно увидеть яйца хищного и растительноядного динозавров Монголии, смонтированный скелет шерстистого носорога – свидетеля оледенения в Забайкалье. На карте местонахождений ископаемых остатков и в стратиграфической колонке Забайкалья отражены этапы становления, развития и вымирания биот докембрия и фанерозоя; древо жизни растительного и животного мира, спираль развития органического мира планеты.
В ноябре 2010 года был открыт зал Балейского и Тасеевского месторождений золота, который был передан Читинскому государственному университету ООО «Геолог» г. Балей. Комплектованием коллекций и их хранением занимались Чугунов Н.А., Дубынина П.В., Питаева Г.А., Козлова В.М., Евсеева Л.А., Адамайтусова С.Г. Забродина В.М. и Новикова Л.П. передали музей университету. Золоторудная коллекция, представленная в этом зале, не имеет аналогов в Забайкалье.
В учебных целях планируется открыть выставку петрографических коллекций минералов и горных пород по их происхождению.
Посещение Геологического музея вызывает у каждого человека зарождение любви к камню. Маленький кристалл или большая друза кристаллов, сколько в них совершенства, изящества и гармонии! Кажется, что созданы они природой именно для того, чтобы привлечь к себе внимание и любовь человека, отвлечь его от тяжёлых мыслей…